El Príncipe Felipe participó en los actos de toma de posesión de la presidenta de Brasil, Dilma Vana Rousseff, Don Felipe, que viajó acompañado por Juan Antonio Yáñez-Barnuevo, secretario de Estado de Asuntos Exteriores e Iberoamericanos, y Juan Carlos Sánchez, director general para Iberoamérica, llegó a Brasilia a primera hora de la mañana del sábado, 1 de enero. Allí fue recibido por Carlos Alonso Zaldívar, embajador de España en la República Federativa de Brasil, entre otras personalidades.

Antes de abandonar el país, Don Felipe se reunió con una representación de la colonia española residente en Brasilia en la Residencia de la Embajada de España. 

Esa misma jornada, el domingo, 2 de enero, Don Felipe mantuvo un encuentro con la presidenta Rousseff en el Palacio de Planalto, el primero que la nueva jefa del Estado brasileño celebró tras su toma de posesión. Don Felipe entregó a la presidenta Rousseff una carta del Rey y le transmitió una invitación para que visite España. Asimismo, trataron la importante presencia de compañías españolas en Brasil, sobre todo en los sectores energético, tecnológico y financiero, y coincidieron en la bondad para ambos países de una mayor implantación, aprovechando las perspectivas de crecimiento que se abren con la celebración de grandes eventos como el Mundial de Fútbol de 2014 y los Juegos Olímpicos de Río de Janeiro de 2016.

Su Alteza Real y la Presidenta brasileña repasaron además las relaciones comerciales, culturales, de defensa y cooperación entre España y el país suramericano. Ambos se congratularon por los avances logrados hasta ahora en la expansión de la enseñanza del español en Brasil y señalaron que ambas partes deberán impulsar el aumento de la oferta educativa.

El Príncipe ofreció la ayuda de España para erradicar la pobreza en Brasil, uno de los principales objetivos que se ha marcado Dilma Rousseff para su mandato. Asimismo, se comprometieron a colaborar de forma conjunta en terceros países de África y América Latina, y en especial en Haití, país en el que tanto Brasil como España ya están desarrollando proyectos de cooperación.